电气连接问题：接线端子松动、电缆损坏、断线等，会使 编码器无法正常工作，导致角度数据传输异常，引发报警。比如电缆出现断线，信号无法完整传输到系统，系统接收不到正确角度信息就会报警。
光学部件损坏：光电式 编码器的光源、光栅片或光电检测器等损坏，会造成读数不准确或无法读数。像光栅片被污染或损坏，光线无法正常通过或被正确检测，就不能得到准确角度数据。
机械部件问题： 编码器与被测对象之间的机械耦合件松动、断裂，或机械震动、冲击导致 编码器损坏，会使 编码器无法准确测量旋转角度。例如 联轴器松动， 编码器不能随被测对象同步转动，测量角度就会出错。
污染或灰尘积累：尘埃、油脂、水汽等堵塞 编码器开口、滑动接触面等部件，会让 编码器工作不稳定。如灰尘进入 编码器内部影响其正常运转，导致角度测量异常。
供电问题：供电电源电压不稳定、电流不足，会影响 编码器稳定性和正常工作，使其输出角度数据不准确。
系统异常：角度 编码器A、B数值偏差大，MSA pick - up sensor异常，飞轮markingring异常，TSA - A & B放大器异常，线束异常等，会导致角度定时出现问题，引发报警。
安装或调整问题：安装或调整后未进行TDC动态标定，系统存在动态误差值，会使角度测量不准确。如安装时位置偏差未通过标定修正，就会出现角度不对报警。
其他因素： 编码器卡件损坏、电缆受干扰、插头接触不良等，也可能导致角度数据异常，引发报警。 | 
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